2035年的芝加哥，汽车不再使用车轮而是球体行驶。“把这些球体设计到车中，对我们来说是一个巨大的挑战。”负责RSQ外部设计的设计师Julian Hönig说，“最后我们设计出两座、中置发动机和球状的车轮。”这是为了电影《机械公敌》（I，Robot）而特别设计的道具，也是电影的主角。
棱角和流畅的线条共同塑造了车体的整体特征，铝制的顶篷覆盖着RSQ的发动机，并与挡风玻璃相连，通过一个横条与车身结为一体。RSQ的双翼车门是另一大亮点：无论何时威尔•史密斯进出跑车，车门都如蝴蝶展翅一样打开，同时旋转。
RSQ的内饰精简到仅供驾驶需要的元素。中心仪表盘环绕着驾驶座的周围。转向盘能够折叠到面板上，方便驾驶者的进出。驾驶舱的整个氛围被风挡玻璃的宽阔视野感笼罩着。所有驾驶的相关信息都由奥迪多媒体控制系统（MMI）处理。工艺和材质均属上乘——典型的奥迪风范。
尽管RSQ具备了强烈的未来感，但它还是会被清晰地辨认出是一辆奥迪。这是因为奥迪品牌的首席设计师Walter de´Silva告诉他的设计团队：“你可以自由地实现自己的疯狂想法，但不要丢弃奥迪故有的风格”。为电影设计的跑车最终成为奥迪家庭的一员。而且正是由于这部电影的热映，奥迪的梯形大嘴造型也逐渐深入人心，并成为奥迪品牌独特的DNA。
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